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查询公司注册人员的信息，一般可以通过以下途径进行。
1、访问国家企业信用信息公示系统网站，在首页输入需要查询的公司名称，点击查询，找到对应的企业信息，在详情页面，可以看到公司的股东信息，包括股东的出资情况、股权结构等，从而可以了解到公司的注册人员信息。
2、使用天眼查、企查查等第三方工具，这些工具可以提供更详细的企业信息，包括公司的股东、法定代表人、高管等人员的个人信息，在这些工具中，输入需要查询的公司名称，即可查找到相关信息。
3、前往工商局查询，这需要携带身份证或公司证明文件到当地的工商局或市场监管部门进行查询，在工商局或市场监管部门，可以查询到公司的基本信息，包括股东信息、注册资本等。
需要注意的是，查询公司注册人员信息需要遵守相关法律法规，不得用于非法目的，不同地区的查询方式可能存在差异，具体查询方式以当地政策为准。